JM12-PLC （汽車缸蓋鉚接機(jī)）

機(jī)器特點(diǎn)：

■應(yīng)用自動(dòng)化技術(shù)

■電腦程控、操作方便**

■具有X、Y、Z軸方向程序控制

■12.1寸液晶觸摸式彩屏

■工件自動(dòng)定位夾緊

■數(shù)字式壓力傳感器

■多處安全傳感器

■可單頭或多頭設(shè)計(jì)

■全功能液壓站

■手動(dòng)、半自動(dòng)、自動(dòng)、切換

■顯示當(dāng)前工作壓力

■全機(jī)鋁合金有機(jī)玻璃安全罩

■遠(yuǎn)程自動(dòng)卸荷

■延時(shí)自動(dòng)關(guān)機(jī)

■可預(yù)留液壓同步夾具接口

   數(shù)控鉚接機(jī)|旋鉚機(jī)|鉚釘機(jī)按照結(jié)構(gòu)類型可以分為很多種，有滑軌式，也有轉(zhuǎn)盤(pán)式，但其原理是大同小異，都是通過(guò)設(shè)定，使工件位移到鉚接區(qū)域，而后由鉚接機(jī)完成鉚接工藝。

    我們可以把任何工件的位移看作是三個(gè)方向移動(dòng)的結(jié)果，X,Y軸是控制左右和前后，Z軸是控制上下，由此，一個(gè)基本的數(shù)控結(jié)構(gòu)就確定了。數(shù)控鉚接機(jī)一般都有個(gè)零點(diǎn)，也可以稱為基準(zhǔn)點(diǎn)，以此點(diǎn)為基準(zhǔn)，我們需要將所有需要鉚接的點(diǎn)進(jìn)行編號(hào)和座標(biāo)標(biāo)定，這個(gè)過(guò)程是必須的，而后這些座標(biāo)和需要輸入到設(shè)備的數(shù)據(jù)錄入頁(yè)面，由此讓機(jī)器知道如何來(lái)鉚接那些點(diǎn)，這些點(diǎn)分別在什么地方，位置多少。

    將這些點(diǎn)座標(biāo)輸入后，數(shù)控鉚接機(jī)的程序就可以運(yùn)作了，機(jī)器的伺服機(jī)構(gòu)會(huì)在程序的控制下，帶動(dòng)工件達(dá)到我們輸入開(kāi)始的鉚點(diǎn)，在這個(gè)位置，鉚接工件應(yīng)該剛在鉚頭的軸線下，此時(shí)設(shè)備還要對(duì)該座標(biāo)的Z值，也就是高度值進(jìn)行計(jì)算，確定鉚接的進(jìn)給量，一切準(zhǔn)備就續(xù)后設(shè)備可以開(kāi)始鉚接了。

機(jī)器工作流程：

★開(kāi)機(jī)、系統(tǒng)回零。

★在設(shè)備人工操作位置，操作人員將零件放至在工裝上，由氣動(dòng)夾具快速夾緊。

★啟動(dòng)設(shè)備自動(dòng)把定位工裝及工件進(jìn)給到開(kāi)始位鉚接位置并鎖定（由電機(jī)鎖相實(shí)現(xiàn)）

★鉚頭下降進(jìn)行鉚接（下降距離可以設(shè)置）。

★當(dāng)鉚頭下降到設(shè)定的鉚接位置時(shí)完成單點(diǎn)鉚接。

★控制鉚接油缸動(dòng)作、退回（退回距離可設(shè)置）。

★縱、橫向移動(dòng)工件和夾具到下一個(gè)鉚接點(diǎn)位。

★從復(fù)以上步驟。

★鉚接完成后、設(shè)備自動(dòng)把定位工裝及零件移動(dòng)到人工操作位置并自動(dòng)松開(kāi)夾緊氣缸。

二維數(shù)控工作臺(tái)：

◎工作臺(tái)臺(tái)面550mmx350mm。

◎采用矩形導(dǎo)軌。

◎由步進(jìn)電機(jī)及滾珠絲桿驅(qū)動(dòng)。

◎由行程開(kāi)關(guān)確定零位。

◎移動(dòng)程序?yàn)椋?span style="box-sizing: border-box; font-family: Arial;">X向450mm, Y向330mm,Z向60mm。

◎定位精度≤0.05mm

安全措施：

 *每個(gè)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)都安裝限位開(kāi)關(guān)。

 *雙手按鈕和急停開(kāi)關(guān)。

 *每個(gè)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)都極限硬限威措施。

 *每個(gè)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)都有零位開(kāi)關(guān)、一保證設(shè)備的一致性。

 *設(shè)備操作位置安裝安全光幕。

 *設(shè)備區(qū)域安全圍欄保護(hù)。

設(shè)備主要配置清單：

 ⑴定位工裝                瑞威特

 ⑵X向直線導(dǎo)軌              臺(tái)灣

 ⑶Y向直線導(dǎo)軌              臺(tái)灣

 ⑷X向絲桿                 臺(tái)灣

 ⑸步進(jìn)電機(jī)                深圳

 ⑹驅(qū)動(dòng)器                  深圳

 ⑺液晶觸模屏               三菱

 ⑻PLC                                                   三菱

 ⑼模塊                   三菱

 ⑽安全光幕                超榮電子

 ⑾光柵尺                 長(zhǎng)春三峰